"А" перед "ст" и "щ", т.е. корни раст-ращ
Например:
возраст
выращивать
"О" перед остальными, т.е. корень "рос"
Например:
заросли, вырос
Есть исключения
Росток, ростовщик, Ростислав,Ростов(корень рост, но пишется о) и отрасль(корень рас)
Ну в стихах много глаголов,например в стихотворении Г.ЛАДОНЩИКОВА:
катит
тонет
утонуть
спасу
подрисую