А не надо психологически мотивировать.
Все "психологические мотивации" - суть манипуляции сознанием человека со стороны других людей, имеющих свои интересы.
То есть это попытки заставить его делать то, чего он на самом деле делать не хочет.
Но его с помощью "психологических мотиваций" пытаются убедить, что хочет.
А это нехорошо.
Я думаю так.
Если проблема "класть вещи на место" действительно важна для тех, кто с этим гражданином живёт - то они должны просто сказать ему об этом.
Дескать, дорогой Вася, от того, что ты бросаешь носки где попало, мне жить грустно.
Но тут важно не скатиться до шантажа.
Вроде того, что если не научишься убирать носки - я от тебя уйду (как варианты - не стану с тобой спать, готовить борщ, ходить к Катанянам и т.д.).
Нет - просто дать понять, что вас это огорчает.
И вот дальше - два варианта развития событий.
Вариант 1. Он сам захочет убирать носки куда надо. Ради вашего хорошего настроения. Будет стараться, иногда забывать, иногда беситься, но всё же по возможности совать эти чёртовы носки в чёртов ящик.
В этом случае, как я понимаю, всё в порядке, желанная цель достигнута.
Вариант 2. Он не захочет их убирать.
А вот тут что делать? Наверное, придётся решать, что для вас важнее - Вася рядом или носки в ящике.
Ну, а если начинаются "психологические мотивации" - это всё, уже не семья, а какое-то общежитие.
Нельзя манипулировать теми, кого любишь (вообще-то никем нельзя, но теми, кого любишь - особенно, "совсем" нельзя).
А если не любишь - то зачем вообще этот Вася со своими носками?