<span>Он ставит себе цель, \достойную человека.\
Простое предложение, осложнено обособленным определением</span>
Глупая - определение выраженное прилагательным, Голова - подлежащее выраженное сущ., ногам - дополнение выраженное сущ., покоя - дополнение - выраженное сущ., не дает - сказуемое выраженное глаголом
В комнату ( какую?) пустую- это прилагательное. Сделал это ( как?) вручную- наречие. В данном случает это образ действия..