<span>Способствовать развитию(Д.п.) , вспорхнуть с забора( Р. п.) ,участвовать в конкурсе,(П.п) сражаться с врагом(Т.п.) , препятствовать продвижению(Д.п.) . .Преподавать литературу(В.п) ,предпринимать усилия(В.п) ,репетировать комедию(В.п.) ,рассчитать объём(В.п.) , расшифровать послание(В.п.) , тренировать футболистов(В.п.) .</span>
УстроИть - устроИл.
Точно правило сказать не могу, но думаю, что какой суффикс в начальной форме у глагола - такой и в форме прошедшего времени, ибо он является формообразовательным.
Можно примеры привести:
ВзгляНУть - взгляНУл; побегАть - побегАл; ненавидЕть - ненавидЕл
Сущ. прил., а сущ - прил. того.
Пустых-полных
Долгую - быструю
Свежее-испорченное/тухлое
Нетолстый - толстый
Толстый мальчик ел испорченное мясо