От того, какие провода, зависит.
Если это слаботочка какая-нибудь (интернет по кабелю, камера видеонаблюдения, наушники, колонки, в автомобиле лампочка, которая не на дорогу светить, а в приборной панели светиться) - просто зачищаем концы, скручиваем крепко, изолируем изолентой.
Кто-то скажет про кабельный интернет, что скрутки недопустимы - не слушайте, все провайдерские монтажники давно уже скручивают и всё хорошо.
Хорошей альтернативой скрутке низковольтной являются скотчлоки.
А вот если люстру, например, подключаем - используем специальные клеммные колодки, рассчитанные на соответствующее напряжение и ток.