Не буду вдаваться в исторические события военной политики тех времен. Скажу лишь о некоторых объективно важных вещах:
Куба расположена под носом у США и нахождение там вражеской военно-ракетной базы, с учетом политически напряженной обстановки - это двойной удар, а именно - (военно-политический - явная угроза независимости и оплоту демократии, а также, демонстрация перевеса баланса сил, сулящая очередной виток гонки вооружений) и (психологическая - явная демонстрация "кузькиной матери", то есть явная демонстрация заявки на будущее, в формате - "кто в доме хозяин", в направлении "кто первый, того и тапки").
Другой, не менее важный, объективный момент - это то, что наземная база априори является заявкой на постоянный контроль за территорией, плюс геополитическое вмешательство - а это уже не шутки-прибаутки. А подводные лодки - это передвижная база (не стационарная), а значит, присутствие передвижной базы априори не может претендовать на постоянное присутствие, тем более, с геополитическими либо идеологическими амбициями. Как правило, присутствие таких баз предназначены для решения сиюминутных задач или в целях демонстрации превентивных (предупредительных) мер.
Таким образом. если был нагнетенный ужас в среде американской общественности и руководстве, то он был весьма оправдан, с их точки зрения, с их принципиальной политической позиции.