Боди - это разновидность женского белья, облегающего тело, по крою действительно такое белье как боди похоже на некий купальник или плотный комбинезон.
Облегающее боди позволяет визуально уменьшить размеры талии девушки, сделать линию талии более четкой очерченной, современные боди шьют так, что верхняя их часть очень сильно походит на рубашку или блузку, поэтому их можно носить и с брюками в том числе.
Неглиже же скорее похоже на пеньюар, но все таки имеются некоторые отличия, при этом неглиже это скорее что-то среднее между ночной рубашкой и халатом, в переводе с французского( с языка, в котором и образовалось само слово), неглиже означает - небрежный.
Считается, что французские девушки начали носить шелковые рубашки, которые называли неглиже еще начиная 18 века, так что этот элемент нижней одежды весьма старинный на самом деле.
Пеньюар это более длинная одежда, пеньюары достигают длины до щиколоток, одевали пеньюар раньше когда планировали расчесывать волосы, поэтому само слово с французского переводится как "Гребень" или "Гребешок", со временем пеньюар стал очень похож на обычный атласный или шелковый халат.
В итоге боди это скорее женское белье, пеньюар что-то среднее между халатом и ночной рубашкой, а пеньюар что-то еще более крупное и внушительное, можно сказать практически сам халат и есть.