Вот так получается у меня
Скорость по течению 26,4+1,7=28,1 ; против 26,4-1,7=24,7 (км/час). Применяум известную формулу физики t=S/V, t=81,49/28.1 + 113,62/24,7=2,9 + 4,6 = 7,5 час
(sina - 1)/(cosa - 1)
tga= - 1 -> a=π/2+π/4
(sina-1)/(cosa-1)=(2-√2)/(2+√2)