Да. порой такой случается, но очень редко, а вот мои коты, нет - нет, да дёргают своими лапами даже во время сна.
Этот симптом в медицине называется Миоклония. Хоть он и безвредный, но, если он повторяется очень часто, а то и во время бодрствования, то это уже некий "звоночек" чего то серьёзного.
Обычно проявляется это тем, что во время засыпания по всему телу или даже в отдельной части его непроизвольно волной проходит дрожь. Причиной может что угодно, при редких проявлениях - это может быть даже свет или звук, который вас раздражает, но в основном это всё из за нервов.
Если же это происходит постоянно в течении длительного времени, то это может быть связано с сердечно - сосудистым заболеванием, болезнями нервной системы, болезнью Паркинсона, печёночная недостаточность, низкий уровень сахара в крови, возможно была травма головы.
Для определения правильного диагноза следует обратиться прежде всего к терапевту, а уж вас направит к специалисту, чтобы тот назначил лечение.
Правда как правило при этом назначают противосудорожные препараты, типа вальпроат или слабый седативный клоназепам.