Согласование - это тип связи в словосочетании, в котором ГЛАВНОЕ слово может быть ЛЮБОЙ частью речи, а ЗАВИСИМОЕ - им. прилагательным, причастием, порядковым числительным и местоимением, их заменяющим, то есть отвечающие на вопрос какой?, чей? :
звонкая(прил.) песня× - какая?
решающее(прич.) мнение × -какое?
пятая (порядковое числительное) парта× - какая?
наша (местоимение) улица×- чья?
Управление - это тип связи, в котором ГЛАВНОЕ слово может быть ЛЮБОЙ частью речи, а ЗАВИСИМОЕ-им. существительным
в косвенном падеже или местоимением, его заменяющим :
Прочитать× книгу (сущ. в вин.п.)
Прочитать её (местоим. в вин.п.)
Примыкание - тип связи, при котором ГЛАВНОЕ слово может быть любой частью речи, а ЗАВИСИМОЕ - наречием, деепричастием, неопределённой формой глагола :
учиться× хорошо (наречие )
идти× не глядя (деепричастие )
поехать× учиться (н.ф. глагола)
× - главное слово