Ответ:
Если речь идет об отдельных словах, то вот определения каждого слова по толковому словарю С.И. Ожегова:
ЖЕЛТОРОТЫЙ, -ая, -ое; -от.
1. 0 птенцах: с желтизной около клюва. Ж. воробей.
2. перен. Еще совсем не опытный, наивный. Ж. юнец, || сущ. желторотость, -и, ж. (ко 2 знач.).
ПТЕНЕ́-, -нца́, м. Детёныш птицы. Желторотый п. (также перен.: о неопытном и наивном человеке; разг.).
Но иногда словосочетание "желторотый птенчик" может быть не прямым, а переносным. Если оно употреблено в переносном смысле, то оно становится фразеологизмом. И определение фразеологизма следует искать не в толковом, а в словаре фразеологизмов.
Из Фразеологического словаря русского литературного языка. — М.: Астрель, АСТ. А. И. Фёдоров. 2008, я могу привести такое определение:
Желторотый птенец
Прост. Пренебр. <em>Молодой, наивный и неопытный человек.</em>
Среди этой шумной, весёлой и дружной братии он выглядел желторотым птенцом: на фронте он не был, пороха не нюхал (В. Галин. Киреевы, отец и сын).
Объяснение: