По значению оно положительное. Но имеет отрицательный оттенок. Тк. действие может быть против твоей воли.
"Сложная задача"-трудная задача
"Сложное предложение"-составное
"Сложное слово"-двухкореное
"Сложный орнамент"-замысловатый
"Сложные отношения"-отношения с трудностями