Cos2a/(1-sin2a)-1+tga/(1-tga)=
(cos²a-sin²a)/(cosa-sina)²-
(1-tga)/1-tga)=
(cosa-sina)(cosa+sina)/(cosa-sina)²-1=
(cosa+sina)/(cosa-sina)-1=
(cosa+sina-cosa+sina)/(cosa-sina)=
2sina/(cosa-sina)
Легковой автомобиль проехал 70*4=280 (км).
Грузовик проехал 280+70=350 (км).
Ежечасно грузовик проезжал 350/7=50 (км).
Ответ: 50 км.