Ответ:
Я увидел кота, лакающего молоко из миски.
На улице шел дождь, сопровождающийся раскатами грома.
Безударная гласная буква О, в корне слова, проверяемая. Проверяем словом дОждь
Составное глагольное сказуемое, определенно-личное
Это же легко. синий.
Н.ф. какой? - синий