Ответ : В) собирать, нарисую
Глаголы 1 спряжения имеют окончания ешь, ет, ем, ете, ут(ют).
Собираю, собираешь, собирает, собираем, собираете, собирают.
Нарисую, нарисуешь, нарисует, нарисуем, нарисуете, нарисуют.
В пункте а) оба глагола 2 спряжения (выскочишь, перегоришь), в пункте б) удержать - 2 спряжение удержишь), в пункте г) спешу - 2 спряжения (спешишь)