Если питомец привит, здоров, и не имеет инфекции, то совершенно неопасно.
В доме, где живет кошка, или собака, в воздухе, так или иначе, витают его клетки.
Если у меня в квартире кот, не бывающий на улице, никогда, живет, спит на кроватях, и ест из чистой миски - какая от него может быть зараза? Быстрее родители заразу в дом принесут, с улицы, с общественного транспорта, с работы, на подошвах обуви, на верхней одежде.
В доме новорожденный, а папа пять минут назад приехал с работы на метро, и ехал в одном вагоне с человеком, болеющим открытой формой туберкулеза. Не опасно?
А от домашней кошечки, или собачки в такой ситуации будет вреда, несравнимо меньше, если хозяева следят, и за ребенком, и за питомцем.
Если даже это собака, живущая во дворе, какой от нее может быть вред, если ребенок с ней поиграет? Иммунитет уже достаточно крепкий, к тому времени, как ребенок встает на ножки, и идет к собаке. И за цепной собакой тоже надо следить, прививать, и лечить, и мыть, периодически.
Гораздо быстрее ребенок схватит инфекцию, если его растили, сначала, в стерильной колбочке, а потом привели в садик, или вывели гулять на детскую площадку.
