Смотря что вы понимаете под словом "псих".
Например, тревожные расстройства - это группа психических заболеваний. Но люди с этими диагнозами, понимают, что с ними что-то не так, более того, их фобии и панические атаки причиняют им массу беспокойства, и они как-то пытаются с этим справляться, в том числе обращаются к специалистам.
Другой пример - люди с легкой формой аутизма (синдромом Аспергера) нередко имеют высокий интеллект, прекрасно осознают, что они отличаются от других, и к определенному возрасту знают и про свой диагноз, и про свои особенности и отличия от других, и при грамотной работе по их сопровождению вполне могут вести полноценную или почти полноценную социальную жизнь.
А вот при шизофрении, да еще в стадии обострения, их искаженная реальность для них становится именно реальным миром, и тогда да, они всех остальных скорее будут считать либо врагами, либо психами.
В общем, бывают психические заболевания с потерей связи с реальностью, а бывают с сохранной (или частично сохранной).