От взрослых для ребенка лучшее средство самообороны это громкий крик. Во-первых, автоматически сам взрослый пугается и отступает, во-вторых, пара секунд ошеломления есть у ребенка, чтоб бросится бежать или забраться в недоступное для взрослого место. Правильно, громко, от всей души кричать, тоже надо учить. В лесу, например.
От сверстников лучше всего научить ребенка правильно сжимать ключи в руке. Ключи всегда есть. Можно не ключи, ручку, карандаш, даже стирательную резинку. Главное правильно поставить пальцы, чтобы себе не навредить. И четко указать, что карандашом или ручкой достаточно бить в ногу или руку, зажатыми в кулаке ключами или резинкой, можно и в лицо.
Показать и тренировать удар, подножку, избегание захвата.
Дети с удовольствием тренируются, подсознательно понимая, что без этого не выжить в детской стае.
Главное, моральная установка не на агрессию, а на самозащиту, купирование робости и страха перед более массивным противником.