С вашей стороны и со стороны отца есть тёмные пятна в воспитании дочери. Где-то вы её упустили.
Если она вас обзывает и в чем то перечит - это уже последнее дело. Она нашла у вас слабое место и научилась манипулировать вами.
Попросту говоря, вы её распустили. А отца она уважает только потому, что его боится.
Но главное здесь другое, куда смотрит ваш муж?
Наверняка он видит отрицательное отношение к вам и не принимает никаких мер.
Я даже боюсь предполагать, что ваша дочь копирует поведение вашего мужа, который скорее всего имеет такое же отношение к вам.
Ситуацию в таком случае нужно менять. А именно, вы должны взять инициативу в свои руки, как по отношению к дочери, так же и к мужу.
Любое неадекватное поведение в ваш адрес со стороны дочери должно быть жёстко наказуемо.
Что касается мужа, то у вас должен быть серьёзный разговор. Он просто обязан принять вашу сторону, иначе может быть поздно.
Действовать надо решительно и отнестись ко всему этому с полной серьёзностью. И не надо никого бояться. Вам же потом и спасибо скажут.