Не зная Ваш возраст, трудно ответить.
Если Вы молод, обострений заболевания у Вас не случается, Вы планируете водить автомобиль, устроиться на хорошую, высокооплачиваемую работу, то с учёта в ПНД, лучше попытаться сняться.
Если Вы не слишком стабильны в своей болезни, возраст средний или выше, вероятно, есть смысл попробовать оформить группу.
Но следует учитывать, что группу дают далеко не при всех психических заболеваниях, и для того, чтобы её получить, придётся отлежать в психиатрическом стационаре, как минимум, недели три, и возможно, даже, не один раз в течение года.
Впрочем, для того, чтобы сняться с учёта, тоже, надо провести в психиатрическом стационаре 2 недели.