Нет, это не однокоренные слова.
<u>о</u>са-Осы
в<u>и</u>сят-повИс
заб<u>е</u>жало-бЕг
Айб<u>о</u>лит-бОльно
Двое ножниц - двоих ножниц (Р.п.), двоими ножницами (Т.п.);
трое брюк - троих брюк (Р.п.), троими брюками (Т.п.);
четверо суток - четверых суток (Р.п.), четырьмя сутками (Т.п.);
девятеро утят - девятерых утят (Р.п.), девятерыми утятами (Т.п);
семеро козлят - семерых козлят (Р.п.), семерыми козлятами (Т.п.).
Качественное прилагательное, т.к. оно обозначает качество предмета.
Хотя есть вот Безударный гласный звук Причиняет много мук: Как писать гора, трава И слова моря, дела? Чтобы не было сомненья, Ставим звук под ударенье: Горы, травы, море, дело- Вот теперь напишем смело!