Простое:
Красная машина ехала по Москве
Сложное:
Серая машина"Жигули"ехала по улице и разбила стекло в аварии.
Участвовать в экспедиции (1 скл., П.п.)
Слушали лекцию (1 скл., В.п.)
Тут проверочное слово- Стёкла. Если я правильно понял канешн
Было весело-это главные члены предложения