Так Вы сами и ответили на свой вопрос: кот пару раз сорвался.
Теперь у него выработайся страх и неуверенность в своих силах.
Это для Вас это всего лишь 60 см, а для него- это высота с которой он падал, теперь кажется очень большой и опасной.
Обычный страх и ничего более.
Пару раз помогите коту запрыгнуть и спрыгнуть с подоконника, пусть он убедится что сможет прыгать, но для начала Вы ему помогите немного.
Можете стул ему поставить или табуретку, чтобы прыжок происходил в 2 этапа: сначала с пола на стул и потом со стула на подоконник.
У меня тоже один из котов с трудом запрыгивает на подоконник, я ему или помогаю или ставлю табуретку.
Сейчас он иногда пользуется ей( если сомневается в своих силах), а вот спрыгивает уже самостоятельно.