Ни по информации в интернете, ни в российском законодательстве нет запрета заполнить заявление на компьютере, как и требования писать заявление от руки. В соответствии с Федеральным законом от 02.05.2006 № 59-ФЗ
Ваше обращение может быть написано либо от руки, либо напечатано. Но если Вы пишете от руки, то текст заявления должен быть разборчивым. Мало того обращение может быть в письменной форме или в форме электронного документа. В напечатанном заявлении должна быть Ваша подпись, ФИО от руки и дата.
Не принимать напечатанное заявление госслужбы, к которым относится и СРО ФСС РФ, просто не имеют права. Но лучше всего обратиться в отделение Госуслуги, где Вам составят текст и сами отправят по назначению.
Едва ли не единственное существующее требование к расписке определяются ст.808 ГК РФ, она должна быть в письменном виде.
<hr />
Так как упражняться в каллиграфии возможности нет, то почерк стал хуже, чем у первоклассника. Поэтому практически все бумаги приходится распечатывать. Если раньше напечатанным заявлениям удивлялись только замшелые должностные лица, то теперь они приветствуется всеми.
И ещё. Какой смысл в написании заявлении от руки, если Вы готовы его подтверждать во всех инстанциях. Вот если бы эта была расписка на кабальных условиях сделки, то Ваше авторство понадобилось устанавливать с привлечением почерковедческой экспертизы.