Нет, нельзя, да это и ни к чему делать. Любой биологический вид в процессе эволюции смог выжить лишь потому, что в его генетической программе заложено разумное чувство страха. Представьте себе ситуацию: мыши разгуливают себе свободно перед носом у кота (такое бывает при некоторых заболеваниях неврвной системы у мышей) или антилопы пасутся между львами, - чтобы от них осталось? Такие бы виды быстро исчезли, что и произошло в Новой Зеландии и Австралии с некоторыми видами животных и птиц, когда интродуцировали животных из Европы.
Страх помогает приспособиться к условиям обитания, спастись от хищников, в конечном итоге выжить виду.
Человек тоже должен иметь разумные страхи и осознавать грозящую ему опасность при переходе улицы, при езде на машине с большой скоростью, при возможности заболеть гриппом зимой и т. д.
Другое дело, когда человеку в силу ряда причин нужно преодолевать страхи, например, при обучению езде на автомобиле, но не за счет волевого усилия, а путем приобретения навыков безопасной езды.