Из вашего вопроса возникает другой вопрос. Что? Вас родители плохо воспитали, если вы знаете их ошибки и повторяете их при воспитании своих детей? Это уже не ошибки ваших родителей, а ваши.
Вас, конечно, можно понять, что так удобно думать и "валить" все неправильное, что делаете вы уже в своей жизни, на родителей. Это не я, мол, это я ошибки родителей повторяю. А вы не повторяйте, если вы знаете, какие они, совершенные родителями ошибки, ищите свой, правильный путь, совершайте свои ошибки и исправляйте их.
В психологическом смысле вы должны понять, что "кивать" на кого - то, ждать от кого - то готовых рецептов, не путать с рекомендациями,и, если честно сказать и помощи, не стоит.Долго прождете, а время уйдет.Поступайте как вам кажется правильно, и все будет в порядке.
Это ваша жизнь, ваш ребенок и поступайте так как подсказывает вам интуиция, "даже знание ошибок прошлого", сердце, ситуация, правильное восприятие происходящего и самое главное,ясное представление, что вы хотите добиться от ребенка,в каждом конкретном случае и ситуации, только без громких слов типа: "чтобы он вырос хорошим человеком".
От каждой ситуации, от каждодневных взаимоотношений, не мимоходом,а выделением столько времени, сколько требует каждая конкретная ситуация, с ясным понятием роли вашего участия в судьбе ребенка. Суп подождет. Самое главное, что - бы ребенок понял, что вы не отмахиваетесь от него пытаясь быстро "разрулить" его и ваши с ним проблемы, в его, отличающимся от нашего, мире, и заняться своими делами. Ни когда на него не обижайтесь, ведь он такой, какой вы его делаете или не хотите исправлять, то, что сделала "улица".
Вообщем просто живите, искренне любите, без фальши, а то ребенок сразу это поймет и не бойтесь ни чего. Даже отъявленные хулиганы в большинстве случаев вырастают хорошими людьми, если с ними, рядом, идут любящие их люди, всеми силами старающиеся,даже посвятившими ребенку свою жизнь, сделать так, чтобы хулиганчики не упали, так низко, от куда уже в нормальную жизнь пути нет. Удачи.