А за что же его было туда отправлять?
Он преступлений не совершал, вполне официально служил в театре на Таганке, играл в спектаклях, снимался в кино, сочинял стихи.
Собственно, он даже, в открытую, не ругал в своих стихах действующую власть и советский строй. А отражал это, гораздо более завуалировано. И эмигрировать вполне мог бы, имея жену - гражданку Франции. Только он этой возможности, не рассматривал, и ею не воспользовался. Не хотел значит, не видел себя вне Родины.
Может быть, именно, она, во многом, и давала ему вдохновение для стихов.
В общем, с точки зрения закона, даже советского, Владимир Семенович Высоцкий, был чист.