Нет, земная цивилизация может объединиться, не получая внешнего врага. Или даже, вернее так:
земная цивилизация неизбежно объединится, а вот с внешним врагом не столкнётся - ни до объединения, ни после.
Вспомним, как происходило формирование централизованных государств-наций современного образца. Оно было обусловлено складыванием комплексных экономических взаимосвязей соответствующего уровня. Аналогично, появление единой мировой цивилизации будет иметь движущей силой складывание совокупной мировой же экономики, стирание границ между её частями.
Этот процесс не быстрый, не лёгкий и не обходится без "трения", без конфликтов и столкновений. Но тенденция всё же прокладывает себе дорогу. И даже нарастающая сейчас волна протекционистского подхода в разных уголках мира не должна вводить в заблуждение: такая политика призвана не сформировать долговременные автаркии, а укрепить позиции вовне и усилить эффективность "своей" экспансии, одновременно отграничиваясь от экспансии "чужой".
И да, двухполюсный мир не может существовать "бесконечно" долго. Ведь каждый "полюс" всё больше стремиться натянуть влияние на себя. Собственно, уже обозначаются контуры грядущих событий. Вон, "полюса" активизируют торговые (ПОКА - торговые) войны друг против друга, один из полюсов заложил третий авианосец (по окончанию - уже 25% от таковых у противника) и т.д.
Ситуация всё явственнее напоминает 1890-е годы. Но именно такая ожесточённая конфронтация, как ни парадоксально (но в полном соответствии с историческим опытом) приоткрывает окно возможностей для объединения.
Ну а насчёт "внешнего врага" для земной цивилизации - ещё проще. Освоение космоса на серьёзных щах невозможно в рамках общества, которое раздираемо конфликтами и жаждой наживы. Ну а то, которое лишено таких архаических черт - по определению неконфликтно вовне...