Если можете почитайте Илиаду Гомера, там всё есть о Троянской Войне и об Ахилле
Ответ на вопрос: Ахилл по легенде почти не имел уязвимых мест, но когда его мать в окунула его в священное озеро Стикс в младенчестве до воды не добралась его пята, и только эта "Ахиллесова пята" являлась его самым уязвимым местом, а сам он был примером мужественности и непокорности.
Родители видят в своих детях,отражение самого себя в детсве.Похожие характеры,мышление и т.д. у детей и у их родителей в детстве,вот и говорят,что "дети-зеркало родителей".