Повествоват., невоскл., сложноподчинённое:
Главное: простое, односоставное, безличное БЫЛО НЕЛЕГКО СИДЕТЬ И ЖДАТЬ, распростран.
Придаточное изъяснительное: ждать ЧЕГО? когда вернутся из лесу отец с матерью, простое, двусоставное: ОТЕЦ С МАТЕРЬЮ ВЕРНУТСЯ, распростран.
Солнечны день-это словосочетание с типом образования согласования
Ставшие на якорь, может быть, долго работавший в Японии
Кричат - гл., н.ф. кричать., непереход., невозвр., несов.вид., 1 спр., изъяв.накл., мн.ч.; сказуемое.
Их - мест., н.ф. их., притяжательное; дополнение.