Услышал - лицо первое, прошедшее время, род муж - н/ф услышать видела - лицо первое, прошедшее время, род жен - н/ф видеть засмеётся - лицо третье, будущ.время, - н/ф засмеяться здороваются - - лицо третье, настоящ.время, н/ф здороваться
начальная форма глагола отвечает на вопросы что делать? что сделать? и имеет суффиксы ТЬ и ТИ. Насколько я знаю по родам только в прошедшем времени глаголы бывают