Не спится ( если конечно про сон :))
Правило: тся ться. Задай вопрос либо: что делать? Или: Что сделать?
Если в вопросе есть мягкий знак то мы его пишем, если его нет, то не пишем.
Учить уроки - учу урок
тащить санки - тащу санки
шептать на ухо - шепчу на ухо
крутить ручку - кручу ручку
лечить собаку - лечу собаку