Потенциальная энергия взаимодействия двух тел определяется следующим образом: U = G*m1*m2 / r , где U – потенциальная энергия гравитационного взаимодействия, Дж; G = 6,67*10^(-11) Н*м²/кг² – гравитационная постоянная; m1 и m2 – массы первого и второго взаимодействующих тел, кг; r – расстояние между центрами тел, м.
Задача может быть решена при условии, что массы этих тел равны. В таком случае: U = G*m*m / r = G*m² / r, откуда m = √(U*r / G), m = √(6,67*10^(-6) * 20 м / 6,67*10^(-11)).
Обращу внимание, что я энергию из "мкДж" перевёл в "Дж". Все величины подставлены в СИ, поэтому я единицы измерения не писал. Ответ получится тоже в СИ, т.е. килограммы.