Научиться можно. Но сложнее и гораздо опаснее.
Даже самый лёгкий мотоцикл в разы тяжелее велосипеда и значит его труднее удерживать. Это ведёт к падениям на малых скоростях. Ездить медленно вы будете на любом мотоцикле, это неизбежно, тем более в городе - трогание с места, остановка, светофоры и т.д. и т.п.
Про "тронулся и поехал" это глупости бестолковых юнцов (по уму а не возрасту), из-за которых мотоциклистов прозвали "хрустиками". Ездят интуитивно, не тренируются, в автошколах не учатся, на велике не учатся, права не получают, ПДД не знают -- вот какой контингент чаще всего говорит про "тронулся и поехал".
Навыки езды на велосипеде дают не только чувство равновесия. Контр-руление, которое так важно на мотоцикле, люди, много ездящие на велосипедах, осваивают естественным и незаметным для себя образом и затем так же естественно применяют на мотоцикле. На велосипеде этот навык формируется и закрепляется быстрее, проще и что самое важное - безопасней.
Итог. Если хотите увеличить свои шансы прожить долгую жизнь и уменьшить боль костей от погоды в старости (намекаю на переломы), обязательно сначала научитесь ездить на велосипеде. Это не только сильно облегчит освоение управления мотоциклом, но и позволит маневрировать на дороге интуитивно, а значит может спасти жизнь.
Причём чем более сложной будет езда на велосипеде (в гору, с горки, по песку, по мокрой грязи, в лесу с горками и со всякими торчащими пнями, естественно всё это на большом велосипеде с одной единственной передачей -- только не всё сразу за пару дней, а постепенно) и чем её будет больше, тем лучше для езды на мотоцикле.
Если уж совсем невтерпёж - минимум научиться ездить на велосипеде и активно ездить - по 3-5 часов в день - в течение пары недель, желательно не на площадке и с разными маршрутами.
