Что есть:
лежачие старики, которые получают свою пенсию наличными, раз не ходят, значит им ее носит почтальон.
Почтальон отдает им пенсию, значит у стариков есть документы (паспорта), и они могут расписаться в ведомости, иначе им бы не отдавали их пенсию.
Что требуется:
дочка хочет получать их пенсию сама, находясь в другом городе.
Значит - пенсию должны начислять на банковскую карту.
Что можно для этого сделать:
если рядом с домом старичков есть отделение Приватбанка, пригласить к старичкам на дом (да, это возможно и так делают) сотрудника банка. Он оформит на старичков банковский счет и карту для выплат.
Банк сам подаст сведения в Пенсионный фонд, о том, что теперь пенсия должна приходить на банковскую карту.
Дочка берет карту и пользуется.
Еще второй вариант, но он не самый лучший, так как дочка живет не рядом и пенсию наличными придется приезжать и получать раз в месяц на почте.
Это доверенность от старичков.
Действительно, можно пригласить нотариуса на дом и оформить доверенность.