Если именно как у вас (без предлога) - дополнение.
или с предлогом ПРО дорогу - тоже дополнение.
Если будет с предлогом (НА дорогу, В дорогу, ЗА дорогу) - обстоятельство места
1.Причастие-услышанный
2.суфикс анн
3.глагол-услышать