Если он вам уже не нужен, не пригоден, списан и тому подобное, то отделите стропы, разрежьте парашют на удобные части и стирайте, как обычно: в машине, или вручную.
Можете даже перекрасить:)
Если же он у вас годен к использованию, то стирать его не надо, тем более - самостоятельно. Если совсем уж испачкали, то отдельные места можно промыть обычной водой с мылом,лучше- жидким.Не тереть, не жать сверх силы. Потом снова промыть водой и тщательно просушить.После высыхания сразу не прятать, не укладывать - наблюдать состояние ткани купола.Наблюдайте серьёзно, берите в руки и смотрите.
Не отбеливать, не использовать пятновыводители,в общем - ничего "термоядерного".
Сушите в расправленном состоянии, не на солнце и изнанкой наружу.
А еще лучше-не стирайте вообще.Поверьте, пятна от травы с земли будут незаметны, да и на дропзоне обычно нет посторонних , только свои, а им ваши пятнышки...
И, главное, не прыгайте в болото, в дождь и грязь, не ешьте рядом с куполом и гоните от него всех подальше :)