Возможно, что с поцелуем связано что-то травмирующее.
Может быть простое неодобрение - кто-то, что сказал, где-то ребенок услышал, что это неприлично или что-то подобное. Может быть, сами родители непредумышленно сделали что-то, что оттолкнуло ребенка. Например, в детстве мама взяла меня с собой на работу, днем я подошла к ней, попыталась обнять и поцеловать, но она сказала, что на работе так нельзя. До сих пор не понимаю, почему, но обидно было так, что запомнила на всю жизнь. Естественно, что воспитанная девочка долго к маме не подходила. Но это постепенно разрешается. Главное, не заставлять ребенка это делать.
Самый крайний случай, о котором даже думать не хочется, но, к сожалению, никто не застрахован - это насилие. Если некий взрослый "играет" с ребенком во всякие непотребства, то поцелуи могут четко связываться со стыдом и неприятными ощущениями.