Понятие "красивая грудь" - очень растяжимое и изменялось даже не от века к веку, но порой через десятилетие и зависело от модного силуэта в целом.
С 40-х до середины 60-х были в почёте груди-пули, ради этого эффекта был придуман Bullet Bra, который известен более молодому поколению по его утрированной версии, полюбившейся Мадонне. Много иллюстраций см. здесь. В наше время носить такое серьёзно никому не придёт в голову.
В 70-е бюстгальтер должен был выглядеть так, словно его нет, а под ним ещё и груди почти никакой. В эту эпоху хирурги даже делали операции по уменьшению молочных желез у женщин, "прелести" которых явно не конкурировали с коровьим выменем. Посмотреть картинки можно тут.
Но какой бы ни была модная тенденция, существуют ещё и местные традиции, а также вкусы некоего конкретного молодца, которому дама хотела бы приглянуться.
Молочные железы у женщин бывают разного типа, поэтому одного решения для всех не может быть в принципе. Если фасон подобран не по силуэту груди, он не может быть удобным.
Фото взято из ответа, подробно останавливающегося на подборе разных типов бюстгальтеров в зависимости от типа груди.
В 2018 г. актуальны лифчики с гладкой формированной чашечкой любого типа, лишь бы грудь в неё помещалась полностью, не проваливаясь и не вываливаясь, а силуэт бюстгальтера не манифестировал себя рельефом. Этого легко избежать, покупая бельё правильного размера, а верхнюю одежду - не только не тесную, но и из достаточно плотных тканей.