Ну на отдых же приехали, значит и первый ответ - ОТДЫХАЮТ самый правильный
Если отдых предполагает наличие морского, океанского или речного (не поймите мои пристрастия неправильно-) берега, то окунутся с дороги или помочить ноги в теплой воде - мечта каждого нормального человека, перенесшего дорогу-), поэтому второй ответ - КУПАЮТСЯ
ПЬЮТ - если есть что и если есть где сразу с дороги купить горячительное-)
СПЯТ - характерно для регионов, где большая разница во времени. Адаптация - естественно-)
ИДУТ НА ПЛЯЖ - просто прогуляться, наметить на завтра "тропу" к вожделенному морю-)
ЗАГОРАЮТ - опять же зависит от времени года и места своего отдыха-)