Когда говорят КПБ с компаньоном, эта емкая фраза вмещает в себя и смысл объемный.
КПБ расшифровывается как "комплект постельного белья".
Скорее всего, пришло сокращение из документации и из накладных, говорить удобнее.
Компаньонами называют обычно ткани.
Ткани-компаньоны - те, которые идеально подходят друг к другу.
Сочетаться и быть одинаковым может только цвет (цвета одинаковые, а рисунок мельче или крупнее или геометрический и растительный).
Или идет сочетание однотонной ткани с тканью такого же цвета, но с каймой, рисунком, элементами рисунка.
Более сложное сочетание тканей разных цветов и даже рисунков и фактур и такие комплекты смотрятся особенно изысканно.