Это очень даже нормально, а почему нет? Ты - взрослый мужчина, она - взрослая женщина.
Она тебе не родственница, ни она, ни ты никому не изменяете, никого не обманываете... так причём здесь их отношения с твоей матерью, бро?
Конечно, если она тебе вскружит голову (а это может случиться), и женит на себе - тут уже мама, думаю, не обрадуется. Невестка, жена её сына, мать её внуков - старше неё? Это, конечно, не предел мечтаний любой мамы, прямо скажем.
Но если секс останется только сексом, приносящим радость и наслаждение обеим сторонам - то что здесь может быть плохого?
Скажу по секрету, я мечтал в твои годы "замутить" с невероятно сексапильной маминой лучшей подругой. Но как-то не решился, да и случая удобного не представилось. Жалею.