С чего вы взяли, что вы этим её оттолкнете?
Да, носки, трусы, потное белье и т.д. не самая чудесная тема, однако большинстве жен с этим мирятся. Да и мириться, собственно, не с чем. Взяла ваши трусы с пола, носки стоячие из угла, вонючую майку из прихожей и отнесла все это в старку, включила машинку и все.
Ах да, руки помыла.
Она еще будет убираться, мыть посуду и пр. и пр., но если хочет быть с вами, она это вытерпит спокойно. По крайней мере до тех пор, пока вы не поженитесь и(или) не заведете ребенка.
Тогда и вам придется не только хватать свои туусы, но и испачканные пеленка, памперсы и т.д. и т.п., мыть в квартире, чистить картошку :)
Если не хотите с ней жить - так и скажите. Уйдет искать более сговорчивого. А не хотите расставаться - ищите иные способы.