Вот тут почитай, тут очень кратко про это.
Образование Казанского ханства началось в 1438 году.
В 1467 году русские войска организовали поход на Казанское ханство с целью посадить на престол человека, лояльного к Московскому княжеству. После этого в 80-х годах 15 века русское правительство регулярно вмешивалось в борьбу за престол ханства. Результатом этого противостояния стал захват Казанского ханства в 1487 году московскими войсками и занятие казанского престола послушным Москве ханом Мухаммед-Эмином. В 1552 году армия Ивана IV штурмом взяла Казань, следствием чего стало присоединение Казанского ханства к Московскому княжеству.