Чтобы правильно разобрать слово поморфемно.
Задаём вопрос от "на улице". На улице->как?->тепло. Наречие отвечает на вопрос как
Пастбища - пасти, островок - остов.
Опасность - опасаться, плот - плотина.
Выделяется запятыми с двух сторон
1)бурля
2)едва сдерживая гнев
3) слегка нагнув голову
4)опираясь на палку и лишь слегка раскачиваясь
5)погасив свет в комнате
6)перелетая с ели на ель
7)срываясь с деревьев
8)надрываясь и возвещая перелом ночи