Это взрослые особи членистоногих, это послядняя стадия развития, есть развитие полное когда есть в стадии куколка, а в неполном нету, всего стадий 4: яйцо, личинка, куколка, взрослая особь "минога"
Например,когда мозг сообщит импульсами глазам об опасности мы их закроем(прямая нервная связь),а когда опасность миновала импулисы поступают от глаз и это братная связь в нервной системе.)