Потому что оно поясняет, дополняет действие ,
пример
густые облака закрыли (что?) солнце
На улице уже стало темнеть, а кот Мурзик так и не вернулся домой.
я-сказуемое, иду-подлежащее, спешу-подлежащее. сорри за подчерк.
Колеблясь с безуемием
воевал без страха
мечтал о поездке
Видеть, ненавидеть, обидеть, смотреть, вертеть, терпеть, зависеть, слышать,дышать,держать, гнать