Cила реакции на давления на опоры Т1; T2 и направлена вверх и сумма моментов относительно любой точки равна 0 - возьмем такой точкой левую опору. масса балки М.
Т1+T2-mg-Мg=0
T1(l-l1-l2)=mg(l-l2-d)+Мg*(l/2-l2)
Т1+T2=20*10+250*10
3T1=20*10*4.5+250*10*2
Т1+T2=2700
3T1=5900 T1=5900/3 T2=2200/3 Н
U=1,5mR(T2-T1)/M, подставь сама, времени на то нет