Необходимо задать вопрос: если глагол отвечает на вопрос 'что (с)делает?', то пишется 'тся', а есть на вопрос 'что делать?', то пишется 'ться'.
Например:
Сражаться в битве
'что делать?' сражаться, пишем 'ться'
<span> В первый мой лагерный день мы принимали детей
1 грамматическая основа
</span>
Значит разговариват
эоо так для примера