Мягкость согласных на письме может обозначаться разными способами.
Первый способ - через гласные И, Я, Ю, Е, Ё вместо обозначающих твердость Ы, А, У, О, Э, например: бИл, вЯлый, пилЮ, мЕра, нЁс (с мягкими согласными) и бЫл, вАл, пилУ (взял), мЭр, нОс (с твердыми).
Второй способ обозначения мягкости на письме - это с помощью мягкого знака Ь.
Здесь зависит от того, где должна обозначаться мягкость согласного, -- на конце слова или в середине.
1) На конце слова Ь пишется после любого мягкого согласного, кроме шипящих, например: мороз -- изморозЬ, пыл -- пылЬ, кров -- кровЬ, ел -- елЬ, шест -- шестЬ.
2) В середине слова буква Ь пишется:
а) всегда после мягкого согласного Л, стоящего перед любым согласным (и твердым, и мягким), например: мельница, полька, угольщик, учительница;
б) обязательно после мягкого согласного, за которым следует твердый согласный, например: свадьба, меньше, зорька;
в) между двумя мягкими согласными, но только в том случае, если при изменении слова второй согласный становится твердым, а первый так и остается мягким, например: Кузьмич (помним, что Ч всегда мягкий) -- Кузьма, возьмите -- возьму, письменный - письмо.
Следует запомнить, что внутри сочетаний ЧК, ЧН, НЧ, НЩ, РЩ, РЧ мягкий знак не пишется,
например: точка, речной, нянчить, каменщик, фонарщик, испорченность.
Читайте также мой ответ здесь.